Objekt 6083h: Profil Beschleunigung (DS402)
Die Beschleunigungsrampe (Profilbeschleunigung) wird in benutzerdefinierten Einheiten angegeben (Positionswerte / s²). Die Positionseinheiten sind über die Objekte 6091h und 6092h skaliert. Das Objekt ist mit dem AKD-Parameter DRV.ACC im Profile Velocity Mode und mit dem Fahrsatzparameter MT.ACC in allen anderen Betriebsarten verbunden
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Index |
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Name |
profile acceleration, MT.ACC (DRV.ACC im Profile Velocity Mode) |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Modus |
pp, pv |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Einheit |
Beschleunigungs-Einheiten |
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Wertebereich |
0 bis (232-1) |
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Vorgabewert |
0 |
